2026年10月、Teslaは46日間で転換したフリーモントラインでOptimusを発表。中国では上半期に4万台超、年間10万台の見込み。1体に28～40アクチュエータ、10万台なら単一バッテリーから3～4百万チャンネルのサーボに給電することになります。その背後にあるDCバス——電圧、電流、過渡、質量——は本物のパワーエレクトロニクス問題であり、積層バスバーが自然な答えです。
2026年10月、Teslaは46日間で転換したフリーモントラインでOptimusを発表。中国では上半期に4万台超、年間10万台の見込み。1体に28～40アクチュエータ、10万台なら単一バッテリーから3～4百万チャンネルのサーボに給電することになります。その背後にあるDCバス——電圧、電流、過渡、質量——は本物のパワーエレクトロニクス問題であり、積層バスバーが自然な答えです。
2026年上半期、中国でヒューマノイド4万台超を生産、年間10万台+の見込み（MIIT）。業界調達額1,041億元。Goldman Sachsは2035年に380億ドル市場を予測。パワーエレクトロニクス用バスバーはほぼそのままロボット胴体に適用できます。
2026年10月、Teslaは46日で転換したフリーモントラインでOptimusを確認。PPAP文書やロット検査など自動車並みの要求が伴い、ロボットOEMはEV OEM同様にバスバー供給者の監査を始めています。メーカー選定を参照。
フルボディのヒューマノイドは28～40の電動関節を持ち、1体あたり約168個のパワースイッチを搭載。指は数W、腰/膝は500W～1kW+。共通バスは同時ピークに耐える必要があり、低インダクタンス設計で解決します。
Mobility Foresightsはヒューマノイドモーター市場を2026年に約6.2億ドル、2032年に48.5億ドル（CAGR 40.5%）と推定。各モーターはドライブ経由でDCバスに接続。EV用インバータバスバーは小型化・屈曲強化の上で転用されます。
多くのプラットフォームは現在48～100V DC、将来200V+へ。40関節ロボットは平均100Aでも一瞬300～600Aを消費。積層構造は電界を打ち消し、インダクタンスを一桁減らします——SiCインバータと同じ設計原理です。
三つの特性：低漂遊インダクタンス、過渡を吸収する分布容量、構造への熱結合。稼働率70～85%のロボットはあらゆる信頼性ポイントを必要とし、品質規律が関節を生かします。
胴体のバッテリー、BMS、主DCバス、関節ごとのドライブモジュール。フレキシブル絶縁バスバーが胴体と四肢の間の屈曲を吸収します。
1kgごとにアクチュエータ性能を失います。アルミは同一断面で質量を約半分に。銅とアルミの選択のトレードオフが適用され、バイメタル遷移が使われます。
2026年のBMW・Hyundaiパイロットは目標95%に対し70～85%。故障は緩んだ接続からの連鎖です。溶接アセンブリはボルト接合という故障モードを排除します。
見積前に5項目：バス電圧、過渡を含むピーク/RMS電流、振動・屈曲プロファイル、熱経路、組立方法。背骨+関節に高電流フレックスバスバー。サンプルから量産への道筋が立ち上げをデリスクします。
三つの傾向：電圧の100～200V+化、自動車並みラインへの量産、胴体バスの積層アセンブリ統合。SiCモジュール市場を参照。
デバイス効率向上の次に効くのは受動部品。スイッチング過渡を左右するDCリンクのループインダクタンス設計を説く。
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Elena Vasquezはパワーエレクトロニクス応用エンジニアで、積層バスバーをEVインバータ、充電システム、エネルギー貯蔵PCSへ統合した経験が10年あります。低インダクタンスDCリンク設計、EMC挙動、コンバータ実装を専門としています。マドリード工科大学で電気工学の学士号を取得。インバータ用バスバー選定、浮遊インダクタンス、SiCレイアウトについて執筆しています。
